太原（yuán）安川關節式機（jī）（jī）器人 GP50公司（sī）

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超（chāo）強搬運（yùn）能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡（jiǎn）單導（dǎo）入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數（shù）據。減少電纜（lǎn）、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸（shēn）長度
重（chóng）複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA